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Une nouvelle méthode de détection des contacts via la nouvelle approche segment par segment améliore la précision de l'analyse du contact. Parmi les principales améliorations, citons également la mise en œuvre d'une matrice de rigidité non symétrique pour la résistance au glissement, ainsi qu'une capacité de glissement fini pour les corps déformables. Ces modifications significatives améliorent à la fois la précision et la facilité de configuration
