Jeu 29 Août 2013 à 20h33
Date de publication: Disponible en ligne 29 Août 2013 Source: Robotique et Systèmes Autonomes Auteur (s): Andrea Bonarini, Matteo Matteucci, Martino Migliavacca, Davide Rizzi prototypage rapide est un élément clé pour le développement d'applications robotiques innovantes. Un modulaire, plate-forme basée sur approche est la façon d'obtenir ce résultat. Approches modulaires sont communs pour le développement de logiciels, mais le matériel est toujours fabriqués réinventer les solutions souvent à chaque fois. En conséquence, les ressources qui devraient être investis dans le développement d'un nouveau robot souvent que ça bouge drainés par la mise en œuvre d'un physique, prototype pour tester l'idée de l'application. Pour surmonter ce problème, nous proposons R2P (Rapid Prototyping Robot), un cadre pour mettre en œuvre des architectures temps réel, haute qualité pour les systèmes robotiques avec des modules de base off-the-shelf (par exemple, des capteurs, des actionneurs, contrôleurs), l'intégration du matériel et des logiciels, qui peuvent être assemblés de manière plug-and-play. R2P fournit des modules matériels, un protocole de communication en temps réel, un middleware pour connecter les composants ainsi que des outils pour soutenir le développement de logiciels sur les modules. R2P vise à réduire considérablement le temps et les efforts nécessaires pour construire un prototype de robot, ce qui permet de concentrer les ressources sur le développement de nouvelles applications robotiques au lieu de lutter sur leur application. Ceci permet également de personnes ayant une expérience dans un domaine d'application spécifique, mais avec peu de connaissances techniques, de participer à Activelly dans le développement de nouvelles applications robotiques. R2P est Bothan open-source dans son logiciel et de matériel pour la promouvoir sa diffusion parmi la communauté robotique et de nouveaux modèles d'affaires thatwill substantialy Réduire les coûts pour concevoir un nouveau produit robotique.
